Lucas robotic systemApplications

Domaines d’application

  • Robots Lucas en situation

Gagnez en productivité ou faites gagner en productivité vos clients en intégrant nos robots dans vos projets d’industrialisation. Nous élaborons des solutions adaptées à de nombreux domaines et secteurs d’activités.

Attention Lucas n’est pas un intégrateur, les exemples et mises en situations ci-dessous ne sont là que pour illustrer notre savoir-faire.

Si vous êtes intéressés par l’un de ces domaines de compétences,
n’hésitez pas à nous contacter. Nous serons ravis de vous diriger vers l’un de nos intégrateurs/constructeurs partenaires.

Sélectionnez le domaine qui vous correspond.

Peinture traitement de surface


Des procédés tels que la peinture, la métallisation, ou le grenaillage requièrent des axes cartérisés, souvent répondant aux directives Atex. Ces types d’axes nécessitent des cartérisations complexes et intelligentes, capables d’isoler les éléments sensibles du milieu ambiant.

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Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Traitement de surface, peinture, ligne automobile, ligne aéronautique, industrie générale, grenaillage, sablage.
Marques de robots utilisées : Axes Lucas ATEX + robots polyarticulés
Options remarquables : Axe ATEX, protection contre l’over spray.

peinture-traitement-de-surface

Lucas peut combiner un axe swing avec un axe linéaire pour permettre au robot polyarticulé de « suivre » le châssis des voitures sur le convoyeur principal et de s’escamoter pour laisser passer le châssis suivant. Ce système permet notamment aux robots de peinture de s’insérer à l’intérieur des véhicules à peindre, en rapprochant la base du robot au plus près. Ces axes sont carterisables en « dog house » (confondus avec la paroi) ce qui ne gêne pas l’aéraulique de la cabine. Possibilité d’utiliser l’ensemble des cinématiques Lucas en zone ATEX 2G notamment des axes sur poteaux inversés pour peindre l’extérieur des véhicules.

L’ensemble de ces systèmes peuvent être également adapté pour les opérations de grenaillage/sablage.

Mono axe peinture
Axe linéaire et Swing Lucas

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Chargement/Déchargement


Le chargement et le déchargement de machines nécessite des axes rigides avec des vitesses et des accélérations élevées. La série des robots deux axes Lucas permet d’atteindre des performances inégalées dans ces applications.

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 A. Chargement d’outils 


Chargement d’outil

Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Chargement 
Marque de robot utilisée : Axe LUCAS + polyarticulés
Option remarquable : Gestion du stockage en plus du chargement 

Les axes Lucas peuvent être utilisés pour créer des magasins centralisés d’outils entre une ou plusieurs machines. Grâce à la modularité des axes Lucas, il est possible de réaliser votre projet quelque soit vos machines à desservir ou votre marque de robot. 

Axe linéaire inversé
Axe linéaire au sol

B. Chargement de pièces 


Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Chargement
Marque de robot utilisée : Axe LUCAS + Robots polyarticulés + Robots Lucas
Option remarquable : Grande adaptabilité 

Les axes Lucas sont adaptés pour réaliser du chargement/déchargement de pièces sur les machines outil. Que ce soit en portant des robots polyarticulés ou directement vos préhenseurs sur des robots cartésiens Lucas. Les Robots cartésiens 2 axes sont particulièrement bien adaptés pour desservir des lignes entières de machines, surtout si ces dernières sont équipées de trappes en partie haute. Les axes sur poteaux (ALIS, ALES,…) permettent également un chargement par le haut ou en utilisant les portes traditionnelles des machines d’usinage. Pour des machines et cellules plus compactes, il est également possible d’utiliser nos axes au sol.

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Machine de chargement/déchargements d’outils

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Injection plastique


La société Lucas fournie des robots et des axes aux intégrateurs et constructeurs qui souhaitent automatiser leurs presses à injecter. Les grandes vitesses des axes Lucas permettent de répondre aux exigences du métier de l’injection. (Lucas ne fait pas l’intégration de ses axes/robots sur les presses)

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Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Chargement/déchargement de presses à injecter.
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Option remarquable : pied spécial pour fixer l’axe Lucas sur la presse.

injection-plastiqu

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Transstockeur, chargeur de table pour machines outils


Les axes Lucas permettent de construire des ensembles de type transstockeur à la fois, rapides, précis et reconfigurables. Ils permettent ainsi de servir de base pour les intégrateurs et constructeurs pour des systèmes automatisés de changement de tables de machines-outils. Ils sont généralement composés d’axes standards au sol, associés à un axe en position élévateur. En cas de grande hauteur un guidage supérieur est rajouté afin de rattraper les couples de basculement.

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transstockeur

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications :
Logistique, chargement/déchargement de tables de machines-outils.
Marque de robot utilisée : Axes Lucas
Options remarquables : Possibilité de grande hauteur grâce au système de reprise de couple à adapter sur les étagères client. Possibilité de piloter les fourches/outils de l’intégrateur grâce aux axes auxiliaires du système Lucas control.

Elévateur LRS

Lucas peut vous fournir l’armoire de commande avec également des axes auxiliaires supplémentaires afin d’alimenter vos préhenseurs et autres fourches télescopiques.

transstockeur
transstockeur
transstockeur

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Usinage


Les robots cartésiens Lucas font d’excellentes bases pour créer des centres d’usinage. Le système Lucas est une véritable boîte à outils pour les constructeurs avec ses diverses modularités en options comme le rattrapage de jeux à double pignons (électrique ou mécanique voir page technique) et l’adjonction de règles de mesure. Le service Lucas est également là pour vous aider avec une vérification de géométrie (Laser tracker, interféromètre etc…) et un accompagnement pour l’intégration de la commande numérique de votre choix. 

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A. Usinage avec robot cartésien Lucas 


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Produits Lucas Intégrés : 

Catégorie d’application : Usinage, ponçage, parachèvement
Marque de robot utilisée : Robot Lucas
Options remarquables : Format variable, mécanique compatible avec un grand nombre de CN (Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain, etc…) codeur direct, rattrapage de jeux. Voir Technologies Lucas

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usinage-avec-robot-cartesien
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B. Usinage avec robot polyarticulé et axes Lucas 


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Produit Lucas Intégré :

Catégories d’applications : Usinage, ponçage, parachèvement
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Options remarquables : Codeur direct, rattrapage de jeux, soufflet etc… 

Le système Lucas est une véritable boîte à outils pour les constructeurs avec ses diverses modularités en options comme le rattrapage de jeux à double pignons (électrique ou mécanique voir page technique) et l’adjonction de règles de mesure. Ces systèmes offrent une grande précision quel que soit votre marque de robot polyarticulé.  

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usinage-robot-polyarticule-axe-lucas
usinage-robot-polyarticule-axe-lucas

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Impression 3D/dépose composite


L’impression 3D est un procédé de fabrication innovant, c’est pourquoi elle nécessite des moyens de déplacement en adéquation avec cette innovation. Du fait de leur précision, leur modularité et leur nombreuses options (rattrapage de jeux, codeur direct, protection contre les projections etc…) les axes Lucas permettent à l’intégrateur et constructeur de réaliser des machines d’impression dans des dimensions jamais atteintes auparavant. 

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Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : dépose de fibre, usinage, ponçage, impression 3D
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Options remarquables : Codeur direct, rattrapage de jeux, soufflet etc… 

Impression 3d
Double axe linéaire pour impression 3D
NJ220 + axe Lucas pour impression métalique 3D
RC1-600v

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Usine/chaîne de montage transitique LRS Lucas Robotic System


Grace à la modularité de la gamme Lucas, il est possible de réaliser des usine/ateliers 4.0 notamment à l’aide de notre technologie LRS (Lucas Robotic System). Cette technologie permet de créer des usines numériques flexibles où les robots peuvent se déplacer d’un module à un autre.

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usine-chaine-de-montage-transitique-LRS-1

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Ligne aéronautique, ligne automobile, ligne industrie générale…
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés + Robots Lucas
Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité, LRS etc…

ARS Lucas Robotic System

Un système d’alimentation, de commande et de supervision de chaque chariot les rendant « autonomes »
LRS supervise un volume de 1,5 km x 1,5 km x 200 m de hauteur.
LRS permet d’envoyer sur une zone de travail ou de stock :

  • Des robots cartésiens,
  • Des robots polyarticulés,
  • Des « hybrides motion » (mi-cartésiens, mi-polyarticulés),
  • Des pièces
  • Des équipements, …

Note : les installations peuvent utiliser le module GRS, ou utiliser des systèmes navettes sur un principe de portage/dépose.

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Aéronautique


Le secteur aéronautique se robotise de façon exponentielle et unique. Les performances de modularité, la flexibilité et la précision des axes robotiques LUCAS sont des plus adaptées pour créer des cellules innovantes pour la fabrication ou le contrôle des pièces avioniques.

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A. Aéronautique positionnement pour assemblage/rivetage


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Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Ligne aéronautique
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés + Robots Lucas
Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité, LRS

Les axes Lucas répondent bien aux besoins de l’industrie aéronautique avec des systèmes précis pour des grandes pièces. Par exemple les systèmes Lucas sont utilisés pour le déplacement des moyens de rivetage/assemblage ou les déplacements des pièces. Il est aussi possible de déplacer des robots portant des têtes process ou déplacer des pièces devant des robots qui portent le process. Les axes Lucas sont également adaptés pour faire des gabarits configurables, pour « tenir » les éléments aéronautiques et les positionner dans l’espace afin de les mettre en référence pour des différents process.

Vidéo : Assembly of aerostuctures parts


B. Aéronautique mesures


aeronautique mesure

Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Mesure
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots polyarticulés
Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité.

Les axes Lucas peuvent être un support au contrôle des pièces aéronautiques à l’aide d’un robot et d’un laser tracker.

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Soudure


Souder des pièces massives sur longue distance nécessite à la fois une grande dextérité et un grand rayon d’action, ce qui fait de notre concept d’Hybrid motion le candidat idéal pour réaliser des cellules de soudure.

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A. Soudage à l’arc


Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Soudure
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots polyarticulés
Options remarquables : Platelage piétonnable, soufflet, chariot porte accessoires, support robot, potence, support de hotte… 

Les axes Lucas peuvent être utilisés pour des opérations de soudage à l’arc, avec de nombreuses options comme des protections diverses (piétonnable, soufflet), de l’adjonction de chariot suiveur pour porter des fûts marathons, des générateurs de soudure, des hottes d’aspiration ou encore des chaînes porte-câbles fermées. L’utilisation des robots cartésiens Lucas permet de créer des cellules de grandes envergures. 


B. Soudure par points / ligne automobile de carrosserie (bodywelding) 


Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Soudure par points (spot welding) 
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Options remarquables : Platelage piétonnable, soufflet, chariot porte accessoire, support robot, … 

Les axes Lucas peuvent être utilisés sur les lignes de ferrage automobile et leur reconfigurabilité permettent de s’implanter sur n’importe quel projet. Ils peuvent aussi bien porter des robots (de toutes marques) que des ensembles de pièces. (Possibilité de créer des réseaux avec le système LRS) 

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Palettisation de produit unitaire


Tri de colis unitaire – Préparation sur palettes.
Les portiques Lucas sont parfaitement adaptés pour des applications de palettisation grandes dimensions :

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Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Option remarquable : Bras z télescopique

Cartésien grande dimension

Applications de palettisation grandes dimensions :

  • Le tri de colis.
  • La constitution de couche de colis d’une même commande.
  • La constitution de plusieurs palettes en même temps.
  • La mise à poste des palettes vides.

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Palettisation de produit unitaire RZ/Cantilever


Ces bras en porte-à-faux permettent d’explorer une nouvelle dimension,
des opérations plus complexes.

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Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Options remarquables : Bras z télescopique + rotation double RZ

Application compacte pour :

  • Le tri de colis
  • La constitution de couche de colis d’une même commande
  • La constitution de plusieurs palettes en même temps
  • La mise à poste des palettes vides
paletisation-rz

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Préparation de commande colonnaire


Tri et empilage colonnaire de colis par le dessous.

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Produit Lucas Intégré :

Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Options remarquables : Bras Z télescopique. Utilisation d’un combiné prè-empileur/préhenseur pour colonne

Fonctionnement :

  1. La charge est transférée sous l’empileur par un système de convoyage.
  2. Un élévateur intégré au convoyeur pousse le colis dans une cheminée.
  3. Ce colis est maintenu en position par des taquets latéraux.
  4. Le colis suivant, introduit par l’élévateur pousse le précédent dans la cheminée en ouvrant mécaniquement les taquets.
  5. Ainsi de suite jusqu’à l’obtention de la colonne souhaitée.
  6. Le robot vient chercher l’ensemble de la colonne.

Variantes possibles :

  • Variante 1 : avec empilement par le bas
  • Variante 2 : avec empilement par le haut

Applications :

  • Le tri de colis sur de grandes dimensions
  • La constitution de colonnes de colis d’une même commande
  • La constitution de palettes de plusieurs colonnes

Caractéristiques :

  • 1 robot supervise 64 colonnes : soit pour 8 colonnes par palette, 8 palettes en préparation.
  • Barquettes de 400 x 300 x H (variable)
  • Poids max par colonne 100 Kg
  • Cadence : 1 400 colis / heure / robot

Information importante :

  • Les applications réalisées avec le matériel Lucas, s’affranchissent de la variabilité de la hauteur des colis en réalisant une palettisation colonnaire (par opposition à une palettisation par couche : plan)
  • Cette palettisation colonnaire permet la réalisation de piles de cartons de hauteurs différentes (optimisation du contenant)
  • Les colonnes réalisées sont positionnées sur la palette par le robot cartésien.
  • Performance du système : 1500 colis / heure

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Palettisation/Dépalettisation à couches


La dépalettisation / palettisation est un élément important dans la chaîne de fonctionnement d’un système de préparation de commandes. Elle permet l’alimentation en colis stockés sur palette.

  • La constitution de couche de colis d’une même commande
  • La gestion simultanée de plusieurs lignes de préparation ou de production
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Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Palettisation
Marque de robot utilisée : LUCAS
Options remarquables : Grande vitesse – grande accélération

Associé à une table de préparation, il permet la gestion de multiples plans de palettisation.
Les robots LUCAS peuvent piloter tous types de préhenseurs qu’ils soient standards ou développés par des intégrateurs

Bras télescopique

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Palettisation avec robots polyarticulés et axes


Les axes Lucas permettent de transporter des robots de toutes marques à grande vitesse et accélération pour des opérations de tri ou de palettisation.

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Axe linéaire Lucas forte charge

Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Palettisation
Marques de robots utilisées : Axe LUCAS + Robots polyarticulés
Options remarquables : Grande adaptabilité, pour toutes marques de robots.

paletisation-avec-robot-polyarticule

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Préparation de commandes/palettisation de bacs (colonnaire)


Ce robot Lucas possède un bras Z particulier permettant la prise d’une colonne de colis à l’intérieur de son bras. Chaque bac étant pris indépendamment, il est possible de faire de la dépose partielle.

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Préparation de commande/palettisation de bac (colonnaire)

Produit Lucas Intégré :

Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Option remarquable : Bras Z porte Bac

Il permet :

  • Le tri de colis. (Lecture de code barre,)
  • Constitution de colonnes de colis pour une même commande.
  • Type de colis : bacs plastiques 600x400x400
  • La constitution de palettes de plusieurs colonnes sont réalisables par un seul et même robot.
  • Cadence : 500 colis/heure (soumis à gestion de l’intégrateur)

Lucas accompagne ses clients intégrateurs sur la gestion/programmation de cette trompe à Bac.
Pour plus d’informations (contactez-nous).

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