Lucas robotic systemApplications

Domaines d’application

  • Robots Lucas en situation

Gagnez en productivité ou faites gagner en productivité vos clients en intégrant nos robots dans vos projets d’industrialisation. Nous élaborons des solutions adaptées à de nombreux domaines et secteurs d’activités.

Attention Lucas n’est pas un intégrateur, les exemples et mises en situations ci-dessous ne sont là que pour illustrer notre savoir-faire.

Si vous êtes intéressés par l’un de ces domaines de compétences,
n’hésitez pas à nous contacter nous serons ravis de vous diriger vers l’un de nos intégrateurs/constructeurs partenaires.

Sélectionnez le domaine qui vous correspond.

Peinture traitement de surface


Des procédés tels que la peinture, la métallisation, ou le grenaillage requièrent des axes cartérisés, souvent répondant aux directives Atex. Ces types d’axes nécessitent des cartérisations complexes et intelligentes, capables d’isoler les éléments sensibles du milieu ambiant.

Plus de détails
peinture-traitement-de-surface-1

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Traitement de surface, peinture, ligne automobile, ligne aéronautique, industrie générale, grenaillage, sablage.
Marques de robot utilisées : Axes Lucas ATEX + robots polyarticulés
Options remarquables : Axe ATEX, protection contre l’over spray.

peinture-traitement-de-surface

Lucas peut réaliser un combiné Axe swing sur axe linéaire permettant au robot polyarticulé de « suivre » la caisse de voiture sur le convoyeur principal et de s’escamoter lors du passage du véhicule suivant. Il est notamment utilisé pour permettre aux robots de peinture de s’insérer à l’intérieur des véhicules à peindre, en rapprochant la base du robot au plus près. Ces axes sont carterisables en « dog house » (confondus avec la paroi) ce qui ne gêne pas l’aéraulique de la cabine. Possibilité d’utiliser l’ensemble des cinématiques Lucas en zone ATEX 2G notamment des axes sur poteaux inversés pour peindre l’extérieur des véhicules.

L’ensemble de ces systèmes peuvent être également adapté pour les opérations de grenaillage/ sablage.

Mono axe peinture
Axe linéaire et Swing Lucas

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Chargement/Déchargement


Le chargement déchargement de machines nécessite des axes rigides avec des vitesses et accélérations élevées. La série des robots deux axes Lucas permet d’atteindre des performances inégalées dans ces applications.

Plus de détails

 A. Chargement d’outils 


Chargement d’outil

Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Chargement 
Marque de robot utilisé : Axe LUCAS + polyarticulés
Option remarquable : Gestion du stockage en plus du chargement 

Les axes Lucas peuvent être utilisés pour créer des magasins centralisés d’outils entre une ou plusieurs machines. Grâce à la modularité des axes Lucas, il est possible de réaliser votre projet quelque soit la ou les machines que vous cherchez à desservir ou quelque soit votre marque de robot de prédilection. 

Axe linéaire inversé
Vue track

B. Chargement de pièces 


Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Chargement
Marque de robot utilisé : Axe LUCAS + polyarticulés + Robots Lucas
Option remarquable : Grande adaptabilité 

Les axes Lucas sont très adaptés pour faire du chargement déchargement de pièces sur les machines outil. Que ce soit en portant des robots polyarticulés ou en portant directement vos préhenseurs sur des robots cartésiens Lucas. Les Robots cartésiens 2 axes sont particulièrement bien adaptés pour desservir des lignes entières de machines, surtout si ces dernières sont équipées de trappes en partie haute. Les axes sur poteaux (Alis, else …) permettent également un chargement par le haut, mais également en utilisant les portes traditionnelles des machines d’usinage. Pour des machines et cellules plus compactes, il est également possible d’utiliser nos axes au sol. 

chargement-de-pieces
chargement-de-pieces
chargement-de-pieces-scene-usinage
Tracks chargement/Déchargements d’outils

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Injection plastique


La société Lucas fournie en robots et en axes, les intégrateurs et constructeurs qui souhaitent automatiser leurs presses à injecter. Les grandes vitesses des axes Lucas permettent d’être en adéquation avec les exigences du métier de l’injection. (Lucas ne fait pas l’intégration de ses axes /robots sur les presses)

Plus de détails
injection-plastiqu

Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Chargement/déchargement de presses à injecter.
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Option remarquable : pied spécial pour accroche sur presse.

injection-plastiqu

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Transstockeur, chargeur de table pour machines outils


Les axes Lucas permettent de construire des ensembles de type transstockeur à la fois, rapides, précis et reconfigurables. Ils permettent ainsi de servir de base pour les intégrateurs et constructeurs pour des systèmes automatisés de changement de tables de machines-outils. Ils sont généralement composés d’axes standards au sol, associés à un axe en position élévateur. En cas de grande hauteur un guidage supérieur est rajouté afin de rattraper les couples de basculement.

Plus de détails
transstockeur

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications :
Logistique, chargement/déchargement de tables de machines-outils.
Marque de robot utilisée : Axes Lucas
Options remarquables : Possibilité de grande hauteur grâce au système de reprise de couple à adapter sur les étagères client. Possibilité de piloter les fourches/outils de l’intégrateur grâce aux axes auxiliaires du système Lucas control.

Elévateur LRS

Lucas peut vous fournir l’armoire de commande avec également des axes auxiliaires supplémentaires afin d’alimenter vos préhenseurs et autres fourches télescopiques.

transstockeur
transstockeur
transstockeur

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Usinage


Les robots cartésiens Lucas font d’excellentes bases pour créer des centres d’usinage. Avec leurs différentes options comme le rattrapage de jeux à double pignons (électrique ou mécanique voir page technique), l’adjonction de règles de mesure et leur modularité. Le système Lucas est une véritable boîte à outils pour les constructeurs. Le service Lucas est également là pour vous aider avec vérification de géométrie (Laser tracker, interféromètre etc…) et accompagnements pour l’intégration de la commande numérique de votre choix. 

Plus de détails

A. Usinage avec robot cartésien Lucas 


usinage-avec-robot-cartesien

Produits Lucas Intégrés : 

Catégorie d’application : Usinage, ponçage, parachèvement
Marque de robot utilisée : Robot Lucas
Options remarquables : Format variable, mécanique compatible avec un grand nombre de CN (Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain, etc…) codeur direct, rattrapage de jeux. Voir Technologies Lucas

usinage-avec-robot-cartesien
usinage-avec-robot-cartesien
usinage-avec-robot-cartesien

B. Usinage avec robot polyarticulé et axes Lucas 


usinage-robot-polyarticule-axe-lucas

Produit Lucas Intégré :

Catégories d’applications : Usinage, ponçage, parachèvement
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Options remarquables : Codeur direct, rattrapage de jeux, soufflet etc… 

Quel que soit votre marque de prédilection de robots polyarticulés nous saurons le faire bouger ou bouger la pièce avec précision. Avec leurs différentes options comme le rattrapage de jeux à double pignons (électrique ou mécanique voir page technique) l’adjonction de règles de mesure et leur modularité le système Lucas est une véritable boîte à outils pour les constructeurs. 

usinage-robot-polyarticule-axe-lucas
usinage-robot-polyarticule-axe-lucas
usinage-robot-polyarticule-axe-lucas

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Impression 3D/dépose composite


L’impression 3D est une méthode de construction innovante, c’est pourquoi elle nécessite des moyens de déplacement en adéquation avec cette innovation. Du fait de leur précision, leur modularité et leur nombreuses options (rattrapage de jeux, codeur direct, protection contre les projections etc…) les axes Lucas permettent à l’intégrateur et constructeur de fabriquer des machines d’impression dans des dimensions jamais atteintes auparavant. 

Plus de détails

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Application dépose fibre, usinage, ponçage, impression 3D
Marques de robot utilisées : Axes Lucas + Robot Polyarticulés
Options remarquables : Codeur direct, rattrapage de jeux, soufflet etc… 

Impression 3d
Double axe linéaire pour impression 3D
NJ220 + axe Lucas pour impression métalique 3D
RC1-600v

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Usine/chaîne de montage transitique LRS Lucas Robotic System


Grace à la modularité de sa gamme, il est possible d’utiliser les module, Lucas pour réaliser des usine/ateliers 4.0. Basé sur le Lucas robotic system « LRS » qui permet de créer des usines numériques flexibles où les robots sont toujours au bon endroit au bon moment (avec des axes au sol ou suspendus).

Plus de détails
usine-chaine-de-montage-transitique-LRS-1

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Ligne aéronautique/ligne automobile, ligne industrie générale…
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés + Robots Lucas
Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité, LRS etc…

ARS Lucas Robotic System

Un système d’alimentation, de commande et de supervision de chaque chariot les rend « autonomes »
LRS supervise un volume de 1,5 km x 1,5 km x 200 m de hauteur.
LRS permet d’envoyer sur une zone de travail ou de stock :

  • Des robots cartésiens,
  • Des robots poly-articulés,
  • Des « hybrides motion » (mi-cartésiens, mi-polyarticulés),
  • Des pièces
  • Des équipements, …

Nota : les installations peuvent utiliser le module GRS, ou utiliser des systèmes navettes sur un principe de portage/dépose.

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Aéronautique


Le secteur aéronautique se robotise de façon exponentielle et unique. Les performances de modularité, la flexibilité et la précision des axes robotiques LUCAS sont des plus adaptées pour créer des cellules innovantes pour la fabrication ou le contrôle des pièces avioniques.

Plus de détails

A. Aéronautique positionnement pour assemblage/rivetage


aeronautique-positionement
aeronautique-positionement-2

Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Ligne aéronautique
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés + Robots Lucas
Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité, LRS

Les axes Lucas pouvant être grands et précis, sont donc des éléments privilégiés de l’aéronautique. Les systèmes Lucas sont donc utilisés notamment pour le déplacement des moyens de rivetage/assemblage ou les déplacements des pièces. Il est ainsi possible de déplacer des robots portant des têtes process ou déplacer des pièces devant des robots qui portent le process. Les axes Lucas sont également adaptés pour faire des gabarits configurables, pour « tenir » les éléments aéronautiques et les positionner dans l’espace afin de les mettre en référence pour les différents process.

Vidéo : Assembly of aerostuctures parts


B. Aéronautique mesures


aeronautique mesure

Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Mesure
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots polyarticulés
Options remarquables : Grande précision, reconfigurabilité.

Les axes Lucas couplés à un laser traqueur et un robot, peuvent être un support au contrôle des pièces aéronautiques.

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Soudure


Souder des pièces massives sur plusieurs dizaines de mètres de long nécessite à la fois une grande dextérité et un grand rayon d’action, ce qui fait de notre concept d’Hybrid motion le candidat idéal pour réaliser des cellules de soudure.

Plus de détails

A. Soudage à l’arc


Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Soudure
Marques de robot utilisées : Axes Lucas + Robots polyarticulés
Options remarquables : Patelage pietonable, soufflet, chariot porte accessoires, support robot, potence, support de hotte… 

Les axes Lucas sont utilisables pour réaliser des opérations de soudure à l’arc, avec de nombreuses options partant de protections diverses (pietonable, soufflet) en passant par l’adjonction de chariots suiveurs pour porter les fûts marathons, générateurs de soudure et autres accessoires tels que les hottes d’aspiration. Possibilité d’utiliser des chaînes fermées. L’utilisation des systèmes cartésiens permet la création de cellules de grandes envergures. L’utilisation de modèles combinés permet une infinité de cinématiques. La précision des axes permet l’utilisation aisée de la programmation hors ligne qui nécessite que le modèle réel soit le plus fidèle possible au modèle théorique. 


B. Soudure par points / ligne automobile de carrosserie (bodywelding) 


Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Soudure par points (spot welding) 
Marques de robots utilisées : Axes Lucas + Robots Polyarticulés
Options remarquables : Patelage pietonable, soufflet, chariot porte accessoire, support robot, … 

Les axes Lucas peuvent être utilisés sur les lignes de ferrage automobile, leur reconfigurabilité permettent de s’implanter sur n’importe quel projet. Ils peuvent aussi bien porter les robots (de toutes marques) que les ensembles de pièces. (Possibilité de faire des réseaux avec le système LRS) 

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Palettisation de produit unitaire


Tri de colis unitaire – Préparation sur palettes.
Les portiques Lucas sont parfaitement adaptés pour des applications de palettisation grandes dimensions :

Plus de détails

Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Option remarquable : Bras z télescopique

Cartésien grande dimension

Applications de palettisation grandes dimensions :

Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Option remarquable : Bras z télescopique

Applications de palettisation grandes dimensions :

  • Le tri de colis.
  • La constitution de couche de colis d’une même commande.
  • La constitution de plusieurs palettes en même temps.
  • La mise à poste des palettes vides.

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Palettisation de produit unitaire RZ/Cantilever


Ces bras en porte-à-faux permettent d’explorer une nouvelle dimension,
des opérations plus complexes.

Plus de détails

Produits Lucas Intégrés :

Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Options remarquables : Bras z télescopique + rotation double RZ

Application compacte pour :

  • Le tri de colis
  • La constitution de couche de colis d’une même commande
  • La constitution de plusieurs palettes en même temps
  • La mise à poste des palettes vides
paletisation-rz

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Préparation de commande colonnaire


Tri et empilage colonnaire de colis par le dessous.

Plus de détails

Produit Lucas Intégré :

Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Options remarquables : Bras z télescopique. Utilisation d’un combiné prè- empileur/préhenseur pour colonne

Fonctionnement :

  1. La charge est transférée sous l’empileur par un système de convoyage.
  2. Un élévateur intégré au convoyeur pousse le colis dans une cheminée.
  3. Ce colis est maintenu en position par des taquets latéraux.
  4. Le colis suivant, introduit par l’élévateur pousse le précédent dans la cheminée en ouvrant mécaniquement les taquets.
  5. Ainsi de suite jusqu’à l’obtention de la colonne souhaitée.
  6. Le robot vient chercher l’ensemble de la colonne.

Variantes possibles :

  • Variante 1 : avec empilement par le bas
  • Variante 2 : avec empilement par le haut

Applications :

  • Le tri de colis sur de grandes dimensions
  • La constitution de colonnes de colis d’une même commande
  • La constitution de palettes de plusieurs colonnes

Caractéristiques :

  • 1 robot supervise 64 colonnes : soit pour 8 colonnes par palette, 8 palettes en préparation.
  • Barquettes de 400 x 300 x H (variable)
  • Poids max par colonne 100 Kg
  • Cadence : 1 400 colis / heure / robot

Information importante :

  • Les applications réalisées avec le matériel Lucas, s’affranchissent de la variabilité de la hauteur des colis en réalisant une palettisation colonnaire (par opposition à une palettisation par couche : plan)
  • Cette palettisation colonnaire permet la réalisation de piles de cartons de hauteurs différentes (optimisation du contenant)
  • Les colonnes réalisées sont positionnées sur la palette par le robot cartésien.
  • Performance du système : 1500 colis / heure

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Palettisation/Dépalettisation à couches


La dépalettisation / palettisation est un élément important dans la chaîne de fonctionnement d’un système de préparation de commandes. Elle permet l’alimentation en colis stockés sur palette.

  • La constitution de couche de colis d’une même commande
  • La gestion simultanée de plusieurs lignes de préparation ou de production
Plus de détails

Produit Lucas Intégré :

Catégorie d’application : Palettisation
Marque de robot utilisée : LUCAS
Options remarquables : Grande vitesse – grande accélération

Associé à une table de préparation, il permet la gestion de multiples plans de palettisation.
Les robots LUCAS peuvent piloter tous types de préhenseurs qu’ils soient standards ou développés par des intégrateurs

Bras télescopique

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Palettisation avec robots polyarticulés et axes


Les axes Lucas permettent de transporter les robots de toutes marques à grande vitesse et accélération pour des opérations de tri ou de palettisation.

Plus de détails
Tracks forte charge

Produits Lucas Intégrés :

Catégorie d’application : Palettisation
Marques de robots utilisées : Axe LUCAS + polyarticulés
Options remarquables : Grande adaptabilité, pour toutes marques de robots.

paletisation-avec-robot-polyarticule

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !

Préparation de commandes/palettisation de bacs (colonnaire)


Ce robot Lucas possède un bras z particulier permettant la prise d’une colonne de colis dans sa « trompe ». Chaque bac étant pris indépendamment, il est possible de faire la dépose partielle.

Plus de détails
Préparation de commande/palettisation de bac (colonnaire)

Produit Lucas Intégré :

Catégories d’applications : Palettisation / préparation de commandes
Marque de robot utilisée : LUCAS
Option remarquable : Bras z porte Bac

Il permet :

  • Le tri de colis. (Lecture de code barre,)
  • Constitution de colonnes de colis pour une même commande.
  • Type de colis : bacs plastiques 600x400x400
  • La constitution de palettes de plusieurs colonnes sont réalisables par un seul et même robot.
  • Cadence : 500 colis/heure (soumis à gestion de l’intégrateur)

Lucas accompagne ces clients intégrateurs sur la gestion/programmation de cette trompe à Bac.
Pour plus d’informations (contactez-nous).

Vous êtes intéressé ? Contactez-nous !