Robot Cartesiani 2 assis YZ

Prestazioni ottimizzate anche sotto carico pesante!

12 Maggio 2022

L’assemblaggio dei nostri robot a portale si basa su una struttura modulare che consente di trasportare carichi pesanti su lunghe distanze mantenendo importanti valori di rettilineità e ripetibilità.

A seconda dell’applicazione per cui vengono utilizzati, la gamma di robot a portale LUCAS offre un’ampia scelta.

Grazie al nostro reparto di ingegneria abbiamo progettato e realizzato due robot a portale di payload 1.000 kg. ciascuno , uno di oltre 11 metri e l’altro di oltre 9 metri. Questa soluzione è stata ordinata da un integratore per conto di un cliente che voleva manipolare bobine di rame.

Per fare un ulteriore passo avanti, abbiamo testato la deformazione dell’asse Y dei nostri robot a portale con un sovraccarico del 25%. Il risultato è chiaro! Senza carico, abbiamo ottenuto una rettilineità di 0,266 mm sulla lunghezza di spostamento di 7700 mm; aggiungendo un carico di 1 tonnellata, la rettilineità è di 0,396 mm, ovvero una deformazione di 0,13 mm tra l’assenza di carico e il carico di 1 tonnellata.

Il nostro cliente ha trovato la migliore configurazione possibile in base ai nostri standard per soddisfare le sue esigenti specifiche di precisione, carico utile e velocità.