Incremente su productividad o la de sus clientes mediante la integración de nuestros robots en sus proyectos de industrialización. Elaboramos soluciones aptas para multitud de ámbitos y sectores de actividad.
Atención: Lucas no presta servicio como integrador, por lo que los ejemplos y simulaciones prácticas que figuran a continuación pretenden únicamente ilustrar nuestros conocimientos técnicos.
Si tiene interés en alguno de estos ámbitos de competencia, no dude en contactar con nosotros: estaremos encantados de ponerle en contacto con alguno de nuestros socios integradores/fabricantes.
Procedimientos como la pintura, la metalización o el granallado requieren el uso de ejes encapsulados que, a menudo, han de ajustarse a las disposiciones de la directiva ATEX (trabajo en atmósferas explosivas). Este tipo de ejes exige un encapsulamiento complejo e inteligente que sea capaz de aislar los elementos delicados del entorno.
Tipos de aplicaciones: Tratamiento de superficies, pintura, línea de producción automotriz, línea de producción aeronáutica, industria en general, granallado, arenado. Marcas de robot utilizadas: Ejes Lucas aptos para atmósferas explosivas (ATEX) + robots poliarticulados. Opciones destacadas: Eje apto para atmósferas explosivas (ATEX), protección contra el exceso de pulverización.
Lucas puede crear una combinación de eje swing sobre eje lineal que permita al robot poliarticulado «seguir» la carrocería del vehículo a lo largo de la cinta transportadora principal y retraerse al paso del siguiente vehículo. Principalmente se utiliza para posibilitar la introducción de los robots de pintura en los vehículos que deban pintarse, acercando la base del robot todo lo posible. Estos ejes pueden encapsularse en «casetas» (disimulados en la pared), con lo que se evita obstaculizar la circulación de aire. Es posible utilizar toda la cinemática de los productos Lucas en zonas de atmósferas explosivas de categoría ATEX 2G, en concreto, la utilización de los ejes sobre pilares invertidos para pintar el exterior de los vehículos.
Estos sistemas pueden adaptarse íntegramente para llevar a cabo operaciones de granallado o arenado.
La carga y descarga de máquinas requiere el uso de ejes firmes con velocidades y aceleraciones elevadas. La gama de robots de dos ejes Lucas permite conseguir resultados inigualables en este tipo de aplicaciones.
Tipo de aplicación: Carga Marca del robot utilizado: Eje LUCAS + poliarticulados Opción destacada: Gestión de almacenaje además de carga
Los ejes Lucas pueden utilizarse para la creación de almacenes centralizados de herramientas entre una o varias máquinas. La modularidad de los ejes Lucas posibilita la ejecución de su proyecto al margen de cuál o cuáles sean las máquinas a las que pretenda prestar servicio o la marca de robot que prefiera.
Tipo de aplicación: Carga Marca del robot utilizado: Eje LUCAS + poliarticulados + robots Lucas Opción destacada: Gran adaptabilidad
Los ejes Lucas resultan sumamente adecuados para la carga y descarga de piezas en herramientas mecánicas, independientemente de que transporten robots poliarticulados o directamente sus prensores en robots cartesianos Lucas. Los robots cartesianos de 2 ejes resultan especialmente aptos para prestar servicio a líneas enteras de máquinas, sobre todo si estas últimas disponen de una trampilla en la parte superior. Los ejes sobre pilares (ALIS, ALES, etc.) permiten asimismo la carga tanto por la parte superior como a través de los accesos habitualmente utilizados en las máquinas de mecanizado. En el caso de las máquinas y unidades más compactas, también es posible utilizar nuestros ejes en suelo.
Los ejes Lucas posibilitan la fabricación de sistemas de tipo transelevador rápidos, precisos y reconfigurables al mismo tiempo. De ese modo, los integradores y fabricantes pueden utilizarlos como base para la creación de sistemas automatizados de cambio de mesas de herramientas mecánicas. Generalmente se componen de ejes estándares en suelo combinados con un eje en posición de elevador. Para poder lidiar con grandes alturas, se incluye un sistema de control superior a fin de contrarrestar el balanceo.
Tipos de aplicaciones: Logística, carga/descarga de mesas de herramientas mecánicas. Marca de robot utilizada: Ejes Lucas Opciones destacadas: Posibilidad de alcanzar grandes alturas gracias al sistema de compensación de par adaptable a las estanterías del cliente. Posibilidad de manipular las horquillas/herramientas del integrador mediante los ejes auxiliares del sistema Lucas Control.
Elevador LRS
Lucas puede suministrarle el armario de control junto con ejes auxiliares adicionales para la alimentación de sus prensores y otras horquillas telescópicas.
La empresa Lucas suministra robots y ejes a integradores y fabricantes que deseen automatizar sus prensas de inyección. La gran velocidad de los ejes Lucas permite adecuarse a los requisitos específicos de los procesos de inyección. (Lucas no se encarga de la integración de sus ejes o robots en las prensas).
Tipo de aplicación: Carga/descarga de presas de inyección Marcas de robots utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados Opción destacada: Pie especial para sujeción a la prensa
Gracias a la modularidad de su gama de productos, los módulos Lucas pueden utilizarse para la creación de fábricas y talleres 4.0. El sistema robótico Lucas Robotic System (LRS) permite crear fábricas digitales flexibles en las que los robots estén siempre ubicados en el lugar adecuado en el momento oportuno (mediante ejes en suelo o suspendidos).
Tipos de aplicaciones: Línea de producción aeronáutica/automotriz, línea de producción industrial en general, etc. Marcas de robots utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados + robots Lucas Opciones destacadas: Gran precisión, reconfigurabilidad, LRS, etc.
ARS Lucas Robotic System
Un sistema de alimentación, control y supervisión de cada carro que permite su funcionamiento «autónomo». LRS supervisa un volumen de 1,5 km x 1,5 km x 200 m de altura. LRS posibilita el envío a una zona de trabajo o almacenaje de los siguientes elementos:
Robots cartesianos,
Robots poliarticulados,
Robots con diseño «hybrid motion» o movilidad híbrida (mitad cartesianos, mitad poliarticulados),
Piezas,
Equipos, etc.
Nota: En las instalaciones puede hacerse uso del módulo GRS, o bien de sistemas de lanzadera basados en una mecánica de transporte/depósito.
La impresión 3D constituye un método de fabricación innovador que requiere mecanismos de movimiento a la altura de dicha innovación. Gracias a su precisión, modularidad y multiplicidad de opciones (compensación de juegos, codificación directa, protección antisalpicaduras, etc.), los ejes Lucas permiten a integradores y fabricantes la creación de maquinaria de impresión de dimensiones insólitas.
Tipos de aplicaciones: Aplicación para el depósito de fibras, mecanizado, lijado, impresión 3D Marcas de robot utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados Opciones destacadas: Codificador directo, compensación de juegos, fuelle, etc.
Los ejes especiales son combinaciones totalmente nuevas de los ejes Lucas. Siempre intentaremos ajustarnos a sus necesidades dentro de los límites de la tecnología de nuestros módulos básicos. Sea cual sea su necesidad consúltenos.
Los robots cartesianos Lucas constituyen una excelente base para la creación de centros de mecanizado. Gracias a sus diferentes opciones, como la compensación de juegos con doble piñón (de tipo eléctrico o mecánico, véase la página técnica) las reglas de medición incorporadas y su modularidad, el sistema Lucas constituye una verdadera caja de herramientas para los fabricantes. El servicio de Lucas se encuentra asimismo a su disposición para ayudarle a verificar la geometría (rastreador láser, interferómetro, etc.) y orientarle en la integración del sistema de control digital que elija.
Tipo de aplicación: Mecanizado, lijado, acabado Marca de robot utilizada: Robot Lucas Opciones destacadas: Formato variable, mecánica compatible con gran número de sistemas CNC (Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain, etc…) codificador directo, compensación de juegos. Véase Tecnologías Lucas
B. MECANIZADO CON ROBOT POLIARTICULADO Y EJES LUCAS
Tipos de aplicaciones: Mecanizado, lijado, acabado Marcas de robots utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados Opciones destacadas: Codificador directo, compensación de juegos, fuelle, etc.
Sea cual sea la marca de robots poliarticulados que prefiera, lograremos que se muevan o muevan la correspondiente pieza con precisión. Gracias a sus diferentes opciones, como la compensación de juegos con doble piñón (de tipo eléctrico o mecánico, véase la página técnica), las reglas de medición incorporadas y su modularidad, el sistema Lucas constituye una verdadera caja de herramientas para los fabricantes.
El sector aeronáutico está experimentando una robotización exponencial e insólita. Las prestaciones de los ejes robóticos LUCAS en cuanto a modularidad, flexibilidad y precisión hacen que resulten los más adecuados para crear unidades innovadoras de fabricación o control de piezas de aviónica.
Tipo de aplicación: Línea de producción aeronáutica Marcas de robots utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados + robots Lucas Opciones destacadas: Gran precisión, reconfigurabilidad, LRS.
Los ejes Lucas pueden alcanzar gran tamaño y precisión, por lo que constituyen un elemento de uso preferente en el ámbito de la aeronáutica. De ahí que los sistemas Lucas se utilicen especialmente para el movimiento tanto de mecanismos de remachado/ensamblaje como de piezas. Existe la posibilidad de mover robots transportadores de cabezales de procesado o piezas frente a este tipo de robots. Los ejes Lucas resultan también adecuados para crear patrones configurables, para «sujetar» los elementos aeronáuticos y situarlos dentro del espacio en el lugar de referencia para los distintos procesos.
Soldar piezas de gran tamaño con longitudes de decenas de metros requiere simultáneamente una enorme destreza y un amplio radio de acción, lo que convierte a nuestro diseño Hybrid motion (movilidad híbrida) en la alternativa ideal para la creación de unidades de soldadura.
Tipo de aplicación: Soldadura Marcas de robot utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados Opciones destacadas: Cubierta transitable, fuelle, carro portaaccesorios, soporte de robot, gato, soporte de campana, etc.
Los ejes Lucas pueden utilizarse para realizar operaciones de soldadura por arco y ofrecen múltiples opciones que abarcan desde protecciones de diverso tipo (transitabilidad, fuelle) hasta la incorporación de seguidores de línea para el transporte de tambores Marathon, generadores de soldadura y otros accesorios como campanas extractoras. Posibilidad de utilizar cadenas cerradas. El uso de sistemas cartesianos permite crear unidades de grandes dimensiones. La utilización de modelos combinados posibilita infinidad de cinemáticas. La precisión de los ejes facilita el uso de la programación fuera de línea, que requiere que el modelo real reproduzca con la mayor fidelidad posible el modelo teórico.
B. SOLDADURA POR PUNTOS / LÍNEA DE PRODUCCIÓN AUTOMOTRIZ DE CARROCERÍA (SOLDADURA DE CARROCERÍA)
Tipo de aplicación: Soldadura por puntos Marcas de robots utilizadas: Ejes Lucas + robots poliarticulados Opciones destacadas: Cubierta transitable, fuelle, carro portaaccesorios, soporte de robot, etc.
Los ejes Lucas pueden utilizarse en líneas de montaje de automóviles, ya que su reconfigurabilidad los hace aptos para su integración en cualquier tipo de proyecto. Pueden transportar tanto los robots (de cualquier marca) como la totalidad de las piezas. (Posibilidad de crear redes mediante el sistema LRS).
Los ejes Lucas permiten el transporte de robots de cualquier marca con una velocidad y una aceleración elevadas para realizar operaciones de clasificación o paletización.
Tipo de aplicación: Paletización Marcas de robots utilizadas: Eje LUCAS + poliarticulados Opciones destacadas: Gran adaptabilidad a todas las marcas de robots
Este robot Lucas dispone de un brazo Z especial que permite levantar una columna de paquetes con su «trompa». Cada bandeja se levanta por separado, siendo posible efectuar una colocación parcial.
Tipos de aplicaciones: Paletización / preparación de pedidos Marca de robot utilizada: LUCAS Opción destacada: Brazo Z portabandejas
Permite las siguientes operaciones:
Selección y clasificación de paquetes. (Lectura de código de barras).
Creación de columnas de paquetes para un mismo pedido.
Tipo de paquetes: bandejas de plástico de 600 x 400 x 400.
Disposición de palés de varias columnas mediante un único robot.
Productividad: 500 paquetes/hora (gestionada por el integrador).
Lucas proporciona orientación a los clientes integradores en la gestión/programación de este prensor de bandejas.
Para más información, (contacte con nosotros).
El proceso de despaletización y paletización constituye un elemento importante de la cadena de funcionamiento de los sistemas de preparación de pedidos. Dicho proceso permite el suministro de paquetes almacenados en palés.
Creación de capas de paquetes de un mismo pedido.
Gestión simultánea de varias líneas de preparación o producción.
Tipo de aplicación: Paletización Marca de robot utilizada: LUCAS Opciones destacadas: Gran velocidad y aceleración
Su combinación con una mesa de preparación posibilita la gestión de múltiples planos de paletización. Los robots LUCAS pueden manipular todo tipo de prensores, ya sean estándares o diseñados específicamente por integradores.
Tipos de aplicaciones: Paletización / preparación de pedidos Marca de robot utilizada: LUCAS Opciones destacadas: Brazo Z telescópico. Uso de una combinación de preapilador y prensor para columna.
Funcionamiento:
La carga se sitúa debajo del apilador mediante una cinta transportadora.
Un elevador integrado en dicha cinta empuja el paquete introduciéndolo en un conducto vertical.
El paquete se mantiene en la posición adecuada mediante unos calces laterales.
El siguiente paquete introducido por el elevador empuja el anterior en el conducto vertical provocando la apertura mecánica de los calces.
El proceso se repite sucesivamente hasta formar la columna deseada.
El robot se desplaza para recoger la columna entera.
Posibles variantes:
Variante 1: Con apilamiento por la parte inferior.
Variante 2: Con apilamiento por la parte superior.
Aplicaciones:
Selección y clasificación de paquetes de grandes dimensiones.
Creación de columnas de paquetes de un mismo pedido.
Disposición de palés de varias columnas.
Características:
1 robot supervisa 64 columnas: es decir, 8 columnas por palé y preparación de 8 palés a la vez.
Bandejas de 400 x 300 x A (variable).
Peso máx. por columna: 100 kg.
Productividad: 1.400 paquetes / hora / robot.
Información importante:
Las aplicaciones posibilitadas por los equipos Lucas no están condicionadas por la variabilidad de la altura de los paquetes al realizar una paletización en columnas (al contrario de lo que ocurre con la paletización por capas: plano).
La paletización en columnas permite formar pilas de cajas de diferente altura (optimización del contenedor).
El robot cartesiano coloca las columnas formadas en el palé.
Tipos de aplicaciones: Paletización / preparación de pedidos Marca de robot utilizada: LUCAS Opciones destacadas: Brazo Z telescópico + rotación doble RZ
Aplicación compacta para las siguientes operaciones:
Selección y clasificación de paquetes por unidades: preparación en palés. Los pórticos Lucas resultan perfectamente adecuados para aplicaciones de paletización de grandes dimensiones:
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