SWING

Désignation SWING-2200-1800

Dimensions : 
Longueur totale selon l'axe Y : ≈ 3 500 mm
Largeur totale le long de l'axe X : ≈ 800
Distance au sol : ≈ 600

Passage libre entre le sol et le dessous du bras pivotant ≈ 200mm mini

Niveau sonore de l'appareil : Moins de 75dB(A) à 1 mètre des protections des clients

Température de fonctionnement : 0° à +55°C

Nombre d'axes : 1 axe

Technologie de guidage : Couronne à rouleaux (redex) avec réducteur planétaire à compensation de jeu

Charge nominale à l'extrémité : ~ 1.780 Kg (Robot avec outillage)

Course utile : 3 positions 0°, 45° et 90°. :
175° dans le sens des aiguilles d'une montre et 175° dans le sens inverse.
Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre

Vitesse de rotation requise : 7,5 tr/min, soit 45°/s

Temps d'accélération : min. 0,5 sec

Motorisation : à fournir (exclue de la fourniture LUCAS)

Longueur du bras : entre les axes de rotation 2 200mm

Calibration : visuelle

Arrêts non mécaniques : Arrêts soft à fournir

Passage de câble :
- En passant par le centre de la base.
- Câbles de torsion à prévoir pour tous vos câbles

Type de lubrification : Manuel

Les swing Lucas peuvent également être mis sur axe linéaire pour faire des systèmes multiaxes (voir video)

Fiche technique

Plan

RCC2 : Robots cartésiens cantilevers 2 axes - RCC2XY et RCC2 XZ

Caractéristiques Les robots cantilevers 2 axes sont particulièrement adaptés pour le portage de robots polyarticulés. Ils permettent notamment de transporter des robots à l’intérieur d’endroits exigus (soudage de cuve par exemple). Ils permettent également d’éviter une structure qui gênerait l’implantation d’un robot 2 axes (poteaux de bâtiment).

RCC3 : Robots cartésiens cantilevers 3 axes

Caractéristiques Les robots cantilevers 2 axes sont particulièrement adaptés pour le portage de robots polyarticulés. Ils permettent notamment de transporter des robots à l’intérieur d’endroits exigus (soudage de cuve par exemple). Ils permettent également d’éviter une structure qui gênerait l’implantation d’un robot 2 axes (poteaux de bâtiments).

Le robot cantilever 3 axes est adapté, à l’instar des cantilevers 2 axes, au portage des robot polyarticulés. Mais il est également un robot à part entière quand il est combiné au système de commande Lucas control. Il est ainsi adapté pour la palettisation ou le chargement de machines.

Nota : existe aussi en version « bras rétractable »

RC3 : Robots cartésiens 3 axes

Caractéristiques

Les robots trois axes sont les outils idéaux pour réaliser des applications nécessitant l’exploration d’espaces tridimensionnels étendus.

Ils sont parfaitement adaptés aux déplacements de fortes charges avec dynamisme, vitesse et précision.

Plusieurs ponts et axes verticaux peuvent travailler en simultané sur un même portique de façon collaborative et/ou pour augmenter les cadences.
La conception LUCAS en plusieurs éléments permet de faciliter le transport et la manutention des axes de grandes longueurs.
Les poutres offrent des possibilités d’extension par aboutement même après installation.

L’entraxe variable entre poteaux permet de faciliter l’implantation du robot et de s’affranchir des contraintes des équipements existants.

De nombreuses options sont proposées (voir onglet technologie) :

Rotations en extrémité de l’axe vertical, axe vertical télescopique, systèmes de sécurité redondant, double réducteur, codage direct… (voir page technique)
Programmation simple et pilotage aisé grâce la baie de commande LUCAS Control

RC2-YZ : Robots cartésiens 2 axes YZ

Caractéristiques
Les robots deux axes Lucas sont modulaires et totalement configurables.
Leurs axes verticaux permettent de desservir de façon aérienne de multiples zones de travail.

Points clés

• Avec notre système d'aboutement par pas de trois mètres, il est possible de commander toutes les tailles de portiques 2 axes.
• Plusieurs axes verticaux peuvent travailler en simultané sur un même portique de façon collaborative et/ou pour augmenter les cadences.
• Ils sont parfaitement adaptés aux déplacements de fortes charges avec dynamisme, vitesse et précision.
• La conception LUCAS en plusieurs éléments, permet de faciliter le transport et la manutention des axes de grandes longueurs.
• Les poutres offrent des possibilités d’extension par aboutement même après installation.
• L’entraxe variable entre poteaux permet de faciliter l’implantation du robot et de s’affranchir des contraintes des équipements existants.
• De nombreuses options sont proposées :
  - Rotations en extrémité de l’axe vertical, axe vertical télescopique, systèmes de sécurité redondants…
  - Programmation simple et pilotage aisé grâce la baie de commande LUCAS Control.
  

RC2-XY : Robots cartésiens  2 axes XY

Caractéristiques Les robots en configuration XY sont les moyens idéaux pour hybrider les cinématiques cartésiennes avec celles des polyarticulés. Ils permettent de les déplacer sur de grandes surfaces.

RC2-XZ : Robots cartésiens 2 axes XZ

Caractéristiques Les robots en configuration XZ permettent de déplacer une charge ou un robot selon un axe vertical et un horizontal avec des chemins de roulement éloignés. Ce qui permet une intégration aisée quand des obstacles ne permettent pas d’utiliser un robot 2 axes YZ ou que la charge soit trop encombrante pour utiliser une configuration cantilever.

Axes linéaires sur poteaux

Caractéristiques

Les axes linéaires sur poteaux permettent à vos robots polyarticulés d’augmenter leur rayon d’action, le tout sur de longues distances. Précis, véloces et dynamiques.

Points clés

Grâce au configurateur Lucas, il est aisé de choisir l’axe élevé (sur poteaux) qu’il vous faut.

Nous avons déjà trié plus d’une centaine de robots pour savoir s’ils sont suspendables à l’envers (upsidedown), à 90 degrés (wall monted) ou à l’endroit. Plus besoin de lire les fiches techniques des constructeurs durant vos avant-projet pour savoir si votre robot est suspendable.

Les axes sur poteaux Lucas ont également beaucoup d’options qui permettent de faciliter leur intégration, comme des déports de poteaux (voir configurateur), position des chaines porte câble

Compatible avec tous les robots industriels du marché. Voir configurateur

Modèles de la gamme

• ALE - Axes linéaires Élevés
• ALEP - Axes linéaires Élevés Protégés
• ALCS - Axes linéaires sur Champs Standards 
• ALIS - Axes linéaires inversés Standards

Video : https://www.youtube.com/watch?v=SWUm8wKsLlE

Video : https://www.youtube.com/watch?v=54zvyWsSG18

ALEP : Axes Linéaires Elevés Protégés

Point clé

Les Axes ALEP Linéaires Elevés Protégés combinent les caractéristiques des axes sur poteaux et des axes protégés. Ils permettent notamment de s’intégrer dans un réseau de fabrication en hauteur comme sur des lignes de fabrication en aéronautique par exemple, facilitant par leur pietonabilité le travail en hauteur.

Compatible avec tous les robots industriels du marché. Voir configurateur.

Application Aéronautique positionnement pour assemblage/rivetage

ALSS : Axes linéaires au sol standards

CaractéristiquesLes axes linéaires au sol permettent à vos robots polyarticulés d’augmenter leur rayon d’action, le tout sur de longues distances. Précis, véloces et dynamiques.

Point cléCompatible avec tous les robots industriels du marché. Voir configurateur

Modèle de la gamme

• ALS - Axe linéaire au sol standard

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ALSP : Axes linéaires au sol protégés

Caractéristiques

Les axes protégés/pietonnables, qu’ils soient élevés (sur poteaux modèle ALEP) ou au sol (modèle ALSP) bénéficient de l’ensemble de l’expérience Lucas à la fois au niveau ergonomique (pietonabilitée, mise en fosses) et sur les milieux particuliers (agressif, ATEX etc...)

Points clés

• Les axes protégés sont la solution idéale quand un soufflet ne suffit pas, ils permettent notamment :
  De protéger les axes contre l’over spray dans les cabines de peinture (voir application) tout en limitant la contamination qu’un soufflet génèrera.
  Ils permettent également de ne pas gêner l’aéraulique des cabines de peinture grâce à une conception adaptée pour être facilement intégrable dans ces dernière (dog house).
• De protéger l’axe contre les attaques directes dans le cadre de grenaillage là où un soufflet aurait du mal à résister dans le temps.
  De s’intégrer parfaitement sur une ligne de production avec une mise en fosse ou intégration dans une superstructure.

Modèle de la gamme

• ALSP